<?xml version="1.0"?>

<logConfig>

    <developerMode>True</developerMode>

    <eventLogConfig>                    

        <!--<fileMode>Overwrite</fileMode>-->

        <fileMode>Append</fileMode>

    </eventLogConfig>                   

    <dataLogConfig>

        <fileMode>Append</fileMode>     

        <defaultDecimals>4</defaultDecimals>

        <logParameters>

            <actual_TCP_pose>6</actual_TCP_pose>

            <actual_q>6</actual_q>

        </logParameters>

    </dataLogConfig>

</logConfig>