30 lines (25 with data), 915 Bytes

{% if messages[0]['role'] == 'system' %}
    {% set system_message = messages[0]['content'] | trim + '\n\n' %}
    {% set messages = messages[1:] %}
{% else %}
    {% set system_message = '' %}
{% endif %}

{% for message in messages %}
    {% if (message['role'] == 'user') != (loop.index0 % 2 == 0) %}
        {{ raise_exception('Conversation roles must alternate user/assistant/user/assistant/...') }}
    {% endif %}

    {% if loop.index0 == 0 %}
        {% set content = system_message + message['content'] %}
    {% else %}
        {% set content = message['content'] %}
    {% endif %}

    {% if (message['role'] == 'assistant') %}
        {% set role = 'model' %}
    {% else %}
        {% set role = message['role'] %}
    {% endif %}

    {{ '<start_of_turn>' + role + '\n' + content | trim + '<end_of_turn>\n' }}
{% endfor %}

{% if add_generation_prompt %}
    {{'<start_of_turn>model\n'}}
{% endif %}