Datasets
Models
Downloads: 1
189 lines (189 with data), 36.9 kB
§
¢e±I ã ó d Z ddlZddlZddlZddlmZ ddlmZ ddlZddlZddl m
Z ddl Z
ddlZddlZddlZddlmZmZ ddlmZ ddlmZ ddlmZm Z dd l m Z m Z m Z m!Z!m"Z" dd
l#m$Z$ e% ej& d d ¦ « ¦ « Z' ej( d4i ddi¤ ej) d¦ « G d d¦ « Z* e*¦ « Z+d ed¦ « fdZ,d5dZ-d6dZ.d7d Z/e d8d ¦ « Z0d9d!Z1d" Z2d# Z3d:d$Z4 e¦ « d% ed ¦ « fd&¦ « Z5dddd'd( ed ¦ « fd)Z6d;d+Z7d<d-Z8d=d.Z9 ed/¦ « d0d1d(d(d2fd3Z:dS )>z
Plotting utils
é N)Úcopy)ÚPath)ÚImageÚ ImageDraw)Úgaussian_filter1d)Ú Annotator)Ú TryExceptÚthreaded)ÚLOGGERÚ
clip_boxesÚincrement_pathÚ xywh2xyxyÚ xyxy2xywh)ÚfitnessÚRANKéÿÿÿÿÚfontÚsizeé ÚAggc ó2 e Zd Zd ZddZed ¦ « ZdS )ÚColorsc ód d} fd|D ¦ « _ t j ¦ « _ d S )N)ÚFF3838ÚFF9D97ÚFF701FÚFFB21DÚCFD231Ú48F90AÚ92CC17Ú3DDB86Ú1A9334Ú00D4BBÚ2C99A8Ú00C2FFÚ344593Ú6473FFÚ0018ECÚ8438FFÚ520085ÚCB38FFÚFF95C8ÚFF37C7c ó@ g | ]} d | ¦ « S )ú#)Úhex2rgb)Ú.0ÚcÚselfs ú:/home/iml/Desktop/Talha/YOLOV5_Model/yolov5/utils/plots.pyú
<listcomp>z#Colors.__init__.<locals>.<listcomp>' s+ ø Ð<Ð<Ð<°! W¨ W WÑ-Ô-Ð<Ð<Ð<ó )ÚpaletteÚlenÚn)r3 Úhexss ` r4 Ú__init__zColors.__init__# s; ø ðtà<Ð<Ð<Ð<°tÐ<Ñ<Ô< ÝT\Ñ"Ô"r6 Fc ó| | j t |¦ « | j z }|r|d |d |d fn|S )Né é r )r7 Úintr9 )r3 ÚiÚbgrr2 s r4 Ú__call__zColors.__call__* s= Ø LQ $¤& Ô )Ø%(Ð/!adAaDÐ!Ð!¨aÐ/r6 c ó: t fddD ¦ « ¦ « S )Nc 3 óZ K | ]%}t d |z d |z dz
d¦ « V &dS )r> r= é N©r? )r1 r@ Úhs r4 ú <genexpr>z!Colors.hex2rgb.<locals>.<genexpr>0 sB øè è ÐDÐD°QS1q5 Q¡¨¡?Ô+¨RÑ0Ô0ÐDÐDÐDÐDÐDÐDr6 )r r= é )Útuple)rG s `r4 r0 zColors.hex2rgb. s& ø åÐDÐDÐDÐD¸)ÐDÑDÔDÑDÔDÐDr6 N)F)Ú__name__Ú
__module__Ú __qualname__r; rB Ú staticmethodr0 © r6 r4 r r ! sW ð#ð #ð #ð0ð 0ð 0ð 0ð ðEð Eñ \ðEð Eð Er6 r é zruns/detect/expc óæ d|vråd|vrâ| j \ }}}}|dk rÑ|dk rÌ|d| d| d¦ « d dz } t j | d ¦ « |d ¬
¦ « }
t ||¦ « }t
j t j |d z ¦ « d d ¬
¦ « \ } } |
¦ « } t
j dd¬¦ « t |¦ « D ]P}
| |
|
|
¦ « ¦ « | |
d¦ « Qt! j d| d| d| d¦ « t
j | dd¬¦ « t
j ¦ « t) j t- | d¦ « ¦ « | d ¦ « ¦ « ¦ « dS dS dS dS dS )zê
x: Features to be visualized
module_type: Module type
stage: Module stage within model
n: Maximum number of feature maps to plot
save_dir: Directory to save results
ÚDetectÚSegmentr> ÚstageÚ_ú.r z
_features.pngr ©Údimé T)Ú tight_layoutg©?)ÚwspaceÚhspaceÚoffúSaving z... (ú/ú)é, Útight©ÚdpiÚ bbox_inchesz.npyN)ÚshapeÚsplitÚtorchÚchunkÚcpuÚminÚpltÚsubplotsÚmathÚceilÚravelÚsubplots_adjustÚrangeÚimshowÚsqueezeÚaxisr ÚinfoÚsavefigÚcloseÚnpÚsaveÚstrÚ with_suffixÚnumpy)ÚxÚ module_typerT r9 Úsave_dirÚbatchÚchannelsÚheightÚwidthÚfÚblocksÚfigÚaxr@ s r4 Úfeature_visualizationr 6 s÷ ð Ø ð ñ Ø%.Ø,7ð&8ñ &8à)*¬Ñ&x Ø A::% !))ØÐT 5ÐTÐT¨;×+<Ò+<¸SÑ+AÔ+AÀ"Ô+EÐTÐTÐTÑTAå[ 1¤§¢¡¤¨X¸1Ð=Ñ=Ô=FÝAxÑ Ô AÝl¥4¤9¨Q°©UÑ#3Ô#3°QÀTÐJÑJÔJGCØBÝ Ô t°DÐ 9Ñ 9Ô 9Ð 9Ý1XXð
"ð
"Ø1 V AY× .Ò .Ñ 0Ô 0Ñ1Ô1Ð1Ø1
5Ñ!Ô!Ð!Ð!å KÐ9 !Ð9Ð9¨!Ð9Ð9¨hÐ9Ð9Ð9Ñ :Ô :Ð :Ý Ks°Ð 8Ñ 8Ô 8Ð 8Ý IKKKÝ GC
fÑ-Ô-Ñ.Ô.°°!´·²±
´
×0@Ò0@Ñ0BÔ0BÑ CÔ CÐ CÐ CÐ Cð' ð ð&8ð &8ð :))r6 éd c óB t j | ¦ « | ¦ « |¦ « t j | ¦ « | ¦ « |¦ « }}t j | |||f¦ « \ }}}t j t j | |¦ « dz
d|j d dz
¦ « }t j t j ||¦ « dz
d|j d dz
¦ « }t j |||f ¦ « S )Nr> r ) ry Úlinspacerk ÚmaxÚ histogram2dÚclipÚdigitizerf Úlog)r~ Úyr9 ÚxedgesÚyedgesÚhistÚxidxÚyidxs r4 Úhist2dr T sÞ å[ §¢¡¤¨!¯%ª%©'¬'°1Ñ5Ô5µr´{À1Ç5Â5Á7Ä7ÈAÏEÊEÉGÌGÐUVÑ7WÔ7WFFÝ >¨!¨Q°¸Ð0@ÑAÔAÑD&&Ý
72;q &Ñ)Ô)¨AÑ-¨q°$´*¸Q´-À!Ñ2CÑ DÔ DDÝ
72;q &Ñ)Ô)¨AÑ-¨q°$´*¸Q´-À!Ñ2CÑ DÔ DDÝ
6$tTzÔ"Ñ #Ô #Ð#r6 éÜ éPà é c óZ ddl mm} fd} ||||¬¦ « \ }} |||| ¦ « S )Nr )ÚbutterÚfiltfiltc ó6 d|z }| |z } ||dd¬¦ « S )Nç à?ÚlowF)ÚbtypeÚanalogrO )ÚcutoffÚfsÚorderÚnyqÚ
normal_cutoffr s r4 Úbutter_lowpassz/butter_lowpass_filtfilt.<locals>.butter_lowpassa s. ø ØBhØ
Øve]°%ÀÐFÑFÔFÐFr6 )r¦ )Ú scipy.signalr r ) Údatar¤ r¥ r¦ r r© ÚbÚar s @r4 Úbutter_lowpass_filtfiltr® ] si ø Ø-Ð-Ð-Ð-Ð-Ð-Ð-Ð-ðGð Gð Gð Gð Gð
>& "¨EÐ 2Ñ 2Ô 2DAqØ 8Aq$Ñ Ô Ð r6 ra c
ó¤ g }t | ¦ « D ]\ }}|d |
d d
f ¦ « dd¦ « \ }}}t j |j d df|¦ « }| t j ||t |¦ « |fd¦ « ¦ « t j |d¦ « ¦ « S )Né )rI r> r> r> r )
Ú enumeraterj rg rh Úfullrf ÚappendÚcatr r} ) ÚoutputÚmax_detÚtargetsr@ ÚoÚboxÚconfÚclsÚjs r4 Úoutput_to_targetr½ j sÅ àGÝ&Ñ!Ô!ð Eð E1Ø8G8 R a R< ×,Ò,Ñ.Ô.×4Ò4°YÀÑBÔBT3Ý J
1
qÐ)¨1Ñ -Ô -Øuy ! S)°C©.¬.¸$Ð!?ÀÑCÔCÑDÔDÐDÐDÝ 9WaÑ Ô × &Ò &Ñ (Ô (Ð(r6 ú
images.jpgc óN t | t j ¦ « r8| ¦ « ¦ « ¦ « } t |t j ¦ « r&| ¦ « ¦ « }d}d}| j \ }}} }
t ||¦ « }t j |dz ¦ « t j
| d ¦ « dk r| dz } t j t | z ¦ « t |
z ¦ « dfdt j
¬¦ « } t | ¦ « D ]b\ } }
| |k r nVt |
| z z ¦ « t | | z z ¦ « }}|
dd d¦ « }
|
| ||| z
|||
z
d d
f< c| z t | |
¦ « z }|dk r^t! j || z ¦ « } t! j ||
z ¦ « }
t# j | t' fd
|
| fD ¦ « ¦ « ¦ « } t | |
z z d z ¦ « }t) | t+ |d z ¦ « |d
|¬¦ « }t- | dz ¦ « D ] } t |
| z z ¦ « t | | z z ¦ « }}| ||||
z || z gd dd ¬¦ « |r@| |dz |dz gt3 || ¦ « j d d
d¬¦ « t7 |¦ « dk rw||d d
df | k }t9 |d d
d d
f ¦ « j }|d d
df d¦ « }|j d dk }|rd n |d d
df }|j d rH|
¦ « dk r%|dd gxx |
z cc< |ddgxx | z cc< n |dk r||z }|dd gxx |z
cc< |ddgxx |z
cc< t |j ¦ « ¦ « D ]a\ }}|| }tA |¦ « }|r|| n|}|s || dk r+|r| n
| d|| d} | ! || |¬¦ « b |j" # |¦ « d S ) Ni rE r r r> éÿ é ©Údtyper= c 3 ó< K | ]}t |z ¦ « V d S )NrF )r1 r~ Únss r4 rH z plot_images.<locals>.<genexpr> s- øè è Ð)FÐ)F¸!#¨a°"©f©+¬+Ð)FÐ)FÐ)FÐ)FÐ)FÐ)Fr6 g{®Gáz?é
T)Ú
line_widthÚ font_sizeÚpilÚexample)rÀ rÀ rÀ )r r é( )éÜ rÌ rÌ )ÚtextÚ txt_colorr° r? g)\Âõ(ð?ç Ð?ú z.1f)Úcolor)$Ú
isinstancerh ÚTensorrj Úfloatr} rf rk ry ro r r² r? Úuint8r± Ú transposern Úcv2ÚresizerJ r Úroundrr Ú rectanglerÍ r Únamer8 r ÚTÚastypeÚtolistÚcolorsÚ box_labelÚimrz ) Úimagesr· ÚpathsÚfnameÚnamesÚmax_sizeÚ max_subplotsÚbsrU rG ÚwÚmosaicr@ rá r~ r Úscaler¥ Ú annotatorÚtiÚboxesÚclassesÚlabelsrº r¼ r¹ r» rÑ ÚlabelrÅ s @r4 Ú plot_imagesrò t sî ø õ &%,Ñ'Ô'ð .Ø ×#Ò#Ñ%Ô%×+Ò+Ñ-Ô-Ý'5<Ñ(Ô(ð (Ø++--×%Ò%Ñ'Ô'àHØLØ,KB1aÝ R Ñ Ô BÝ sÑ Ô BÝ vfQiÑÔAÒ Ð Ø#
õ Wc"q&kk¥3 r¨A¡v¡;¤;°Ð2°C½r¼xÐ
HÑ
HÔ
HFÝ6Ñ"Ô"ð )ð )2Ø Ò Ð Ø EÝ1R=Ñ!Ô!¥3 q¨A°©F¡|Ñ#4Ô#41Ø
\\!Q Ñ
"Ô
"Ø&(qQw!a% Ð"Ñ#Ð#ð
rMC 1IIÑ %EØ qyyÝ IeaiÑ Ô Ý IeaiÑ Ô ÝF¥EÐ)FÐ)FÐ)FÐ)FÀÀ1¸vÐ)FÑ)FÔ)FÑ$FÔ$FÑGÔGõ
a!er\DÑ
Ñ !Ô !BÝ&U°2¸±7©^¬^ÀrÈtÐ]bÐcÑcÔcIÝ
1q5\\ð Añ AÝ1R=Ñ!Ô!¥3 q¨A°©F¡|Ñ#4Ô#41Ø×ÒQ 1 q¡5¨!¨a©%Ð 0°$¸ÈqÐÑQÔQÐQØ ð eØ NNA E 1 q¡5>µ°U¸1´X±´Ô0CÀCÀRÀCÔ0HÐTcNÑ dÔ dÐ dÝ w<<!Ò Ñ Ø A ¨!Ò+Ô,BÝ b A a C jÑ)Ô)Ô+EØAhoo eÑ,Ô,GØXa[ AÒ%FØ!Ð/44 r¨!¨!¨!¨Q¨$¤xDà{1~ð
#Ø99;; $Ò&Ð&Ø1a&MMM QÑ&MMMØ1a&MMM QÑ&MMMMØQYYØUNEØ 1a&MMMQÑ MMMØ 1a&MMMQÑ MMMÝ# E¤G§N¢NÑ$4Ô$4Ñ5Ô5ð
Að
A3Ø ajÝ s Ø$)Ð2eCjj¨sØð AT !W t^^Ø(.Ð JsHH°sÐ4JÐ4J¸TÀ!¼WÐ4JÐ4JÐ4JEØ ×'Ò'¨¨U¸%Ð'Ñ@Ô@Ð@øùØ
L×ÒeÑ Ô Ð Ð Ð r6 Ú c óF t | ¦ « t |¦ « }} g }t |¦ « D ]<}| ¦ « | | j d d ¦ « =t j |dd¬¦ « t j d¦ « t j d¦ « t j ¦ « t j
d|¦ « t j d¦ « t j t |¦ « dz d¬ ¦ « t j ¦ « d S )
Nr Úlrú.-ÚLR)rñ ÚepochzLR.pngéÈ ©rd )r rr Ústepr³ Ú param_groupsrl ÚplotÚxlabelÚylabelÚgridÚxlimÚylimrw r rx )Ú optimizerÚ schedulerÚepochsr r rU s r4 Úplot_lr_schedulerr µ só å ??D°©O¬OyIØ
AÝ
6]]ð 2ð 2ØÑÔÐØ Ô'¨Ô*¨4Ô0Ñ1Ô1Ð1Ð1ÝHQDÐ!Ñ!Ô!Ð!ÝJwÑÔÐÝJtÑÔÐÝHJJJÝHQÑÔÐÝHQKKKÝKX Ñ)¨sÐ3Ñ3Ô3Ð3ÝIKKKKKr6 c óB t j dt j ¬¦ « } t | d d
d d
f ¦ « }|d d
df |d d
df }}t j dddd¬¦ « \ }}| ||d d
d¬ ¦ « | d ¦ « t j d
d¬¦ « t j dddd¬¦ « \ }}|d |d ¬¦ « |d |d ¬¦ « t j dd¬¦ « d S )Nzval.txtr rI r r> )r° r° T©ÚfigsizerZ iX rÆ )ÚbinsÚcmaxÚcminÚequalz
hist2d.pngra rú r= ©é r° ©r
z
hist1d.pngrù )
ry ÚloadtxtÚfloat32r rl rm r Ú
set_aspectrw r )r~ r¹ ÚcxÚcyr r s r4 Ú plot_val_txtr Æ s å
9¥B¤JÐ/Ñ/Ô/AÝ
Aaaa!eHÑ
Ô
CØ
AYAAAqD Bål1a¨¸dÐCÑCÔCGCØIIb"3 R¨aIÑ0Ô0Ð0ØMM'ÑÔÐÝK #Ð&Ñ&Ô&Ð&ål1a¨¸tÐDÑDÔDGCØqEJJrJÑ Ô Ð ØqEJJrJÑ Ô Ð ÝK #Ð&Ñ&Ô&Ð&Ð&Ð&r6 c ó2 t j dt j ¬¦ « j } g d¢}t j dddd¬¦ « \ }}| ¦ « }t d¦ « D ]}|| | | d | | ¦ « d
d | |
¦ « d
¬ ¦ « || ¦ « || || ¦ « t j
d
d¬¦ « d S )Nz targets.txtr )z x targetsz y targetsz
width targetszheight targetsr= ©rY rY Tr rI r ú.3gz +/- )r
rñ z targets.jpgrù rú )ry r r rÜ rl rm rp rr r ÚmeanÚstdÚlegendÚ set_titlerw )r~ Úsr r r@ s r4 Úplot_targets_txtr × sù å
=¬
Ð3Ñ3Ô3Ô5AØEÐEÐEAÝl1a¨¸dÐCÑCÔCGCØ BÝ
1XXð ð Ø
1
1Q4c¨A¨a¬D¯IªI©K¬KÐ)RÐ)RÐ)RÀ!ÀAÄ$Ç(Â(Á*Ä*Ð)RÐ)RÐ)R
ÑSÔSÐSØ
1 Ø
1!Ñ Ô Ð Ð ÝK
3Ð'Ñ'Ô'Ð'Ð'Ð'r6 c óÊ | rt | ¦ « j nt |¦ « }d}|r0t j dddd¬¦ « d ¦ « }t j dddd¬¦ « \ }}t | d ¦ « ¦ « D ]<}t j |t j g d
¢d¬ ¦ « j
} | t j | j d ¦ « nt j
|¦ « }|r]g d ¢}
t d
¦ « D ]I} || || | ddd¬¦ « || |
| ¦ « J| d ¦ « dz } | | dd|
f | dd|
f dz ddd|j dd¦ « dd¦ « ¬¦ « >| dt j
g d¢¦ « z g d¢d ddd d ¬ ¦ « | d ¬!¦ « | t j d"d#d¦ « ¦ « | d$d%¦ « | d&d'¦ « | d(¦ « | d)¦ « | d*¬+¦ « |d,z }t7 d-| d.¦ « t j |d/¬0¦ « d S )1NFr= rI )rÆ r° Tr r> )rY rI z
study*.txt)r r> r= rÁ é rY é )rà ÚusecolsÚndmin)ÚPÚRzmAP@.5z
mAP@.5:.95zt_preprocess (ms/img)zt_inference (ms/img)zt_NMS (ms/img)r! rö rY )Ú linewidthÚ
markersizerÁ r g Y@Ú study_coco_ró ÚyoloÚYOLO)r' r( rñ g @@)éÑ é éa é: é# é )gÍÌÌÌÌLA@g @D@g E@g ÀG@gÙH@g ÀI@zk.-rÏ Ú EfficientDet)r' r( Úalpharñ gÉ?)r3 é é< r é9 é é7 zGPU Speed (ms/img)z COCO AP valz lower right)Úlocz study.pngr^ z...ra rú ) r Úparentrl rm rp ÚsortedÚglobry r r rÜ Úarangerf Úarrayrr rý r ÚargmaxÚstemÚreplacer Ú
set_yticksÚset_xlimÚset_ylimÚ
set_xlabelÚ
set_ylabelr Úprintrw )
ÚfileÚdirr~ r Úplot2r Úfig2Úax2r
r r r@ r¼ s
r4 Úplot_val_studyrM ä sö à$(Ð7tDzzÔ Ð d°3©i¬iHØ EØ ð OÝ
\!Q¨¸dÐ
CÑ
CÔ
CÀAÔ
F×
LÒ
LÑ
NÔ
Nå Q ¨6ÀÐEÑEÔEID#å
HMM ,Ñ/Ô/Ñ
0Ô
0ð Rñ RÝ Jq¥¤
Ð4IÐ4IÐ4IÐQRÐ SÑ SÔ SÔ UØ%& YBIagajÑ !Ô !Ð !µB´H¸Q±K´KØ ð &ØuÐuÐuAÝ1XXð
&ð
&Ø1
1a d D°AÀ!
ÑDÔDÐDØ1 !¤Ñ%Ô%Ð%Ð%à
aDKKMMAÑ Ø 1ac6Ø1ac6S ØØ Ø Øv~~ m°RÑ8Ô8×@Ò@ÀÈÑPÔPð ñ Rô Rð Rñ Rð HHS28Ð 6Ð 6Ð 6Ñ7Ô7Ñ
7Ð9]Ð9]Ð9]Ø
ØØØØ!ð
ñ #ô #ð #ð HH3HÑÔÐØNN29R QÑ'Ô'Ñ(Ô(Ð(ØLLBÑÔÐØLLRÑÔÐØNNÐ'Ñ(Ô(Ð(ØNN=Ñ!Ô!Ð!ØJJ=JÑ!Ô!Ð!Ø;Ñ AÝ Ð
AÐ
Ð
Ð
ÑÔÐÝKsÐÑÔÐÐÐr6 rO c
ó8
t j d|dz d¦ « | d d
df | d d
dd
f ¦ « }}t | ¦ « dz ¦ « }t j | ¦ « g d¢¬¦ « }t j |dd d
t d ¬ ¦ « t d
¬¦ « ¬¦ « t j |dz d¬¦ « t j ¦ « t j d¦ « t j dddd¬¦ « d ¦ « }|d |t% j d||dz ¦ « dz
d¬¦ «
t) j t, ¦ « 5
fdt/ |¦ « D ¦ « d d d ¦ « n # 1 swxY w Y |d d¦ « dt3 |¦ « cxk rd k rvn ns|d t/ t3 |¦ « ¦ « ¦ « |d t9 | ¦ « ¦ « d d ¬ ¦ « n|d d ¦ « t j |d!d"|d d d
¬#¦ « t j |d$d%|d& d d
¬#¦ « d| d d
dd&
f< tA | d d
dd
f ¦ « d'z | d d
dd
f< tC j" t% j# d(t$ j$ ¬)¦ « d*z ¦ « }| d d+
D ];^} }
tK j& |¦ « ' |
dtQ | ¦ « ¬,¦ « <|d ) |¦ « |d * d-¦ « d.D ]-} d/D ](} || j+ | , d0¦ « ).t j |dz d¬¦ « t j d1¦ « t j ¦ « d S )2NzPlotting labels to z
labels.jpgz... r r> )r~ r r r )ÚcolumnsTÚautor é2 r gÍÌÌÌÌÌì?)Úpmax)ÚcornerÚ diag_kindÚkindÚdiag_kwsÚplot_kwszlabels_correlogram.jpgrù rú Úsvgr= r r r çé?)r
Úrwidthc ó g | ]?}d j | d t |¦ « D ¦ « ¦ « @S )r= c ó g | ]}|d z S )rÀ rO ©r1 r~ s r4 r5 z*plot_labels.<locals>.<listcomp>.<listcomp># s Ð#?Ð#?Ð#?° A¨¡GÐ#?Ð#?Ð#?r6 )ÚpatchesÚ set_colorrß )r1 r@ r s r4 r5 z plot_labels.<locals>.<listcomp># sF ø ÐTÐTÐTÀQ1 a × "Ò "Ð#?Ð#?µV¸A±Y´YÐ#?Ñ#?Ô#?Ñ @Ô @ÐTÐTÐTr6 Ú instancesé éZ rÆ )ÚrotationÚfontsizerï r~ r )r~ r r r
rR r r rÁ éÐ )re re rÁ r rÀ éè )r Úoutliner] )r r> r= rÁ )ÚtopÚrightÚleftÚbottomFr )-r rv rÖ r? r ÚpdÚ DataFrameÚsnÚpairplotÚdictrl rw rx Ú
matplotlibÚuserm rp r ry r Ú
contextlibÚsuppressÚ Exceptionrr rF r8 Ú
set_xticksÚset_xticklabelsÚlistÚvaluesrE Úhistplotr r Ú fromarrayÚonesrÕ r ÚDrawrÚ rß rs ru ÚspinesÚ set_visible)rð rå r r2 r¬ Úncr~ r Úimgr» r¹ r r r s @r4 Ú plot_labelsr sI ø õ KÐC h° Ñ&=ÐCÐCÐCÑDÔDÐDØ !!!Q$< 1 2 2 ×0Ò0Ñ2Ô2qAÝ QUUWWq[Ñ Ô BÝ
Q[[]]Ð,IÐ,IÐ,IÐJÑJÔJAõ K$¨&°vÍÐRTÈ
É
Ì
Õ`dÐjmÐ`nÑ`nÔ`nÐoÑoÔoÐoÝKÐ3Ñ3¸Ð=Ñ=Ô=Ð=ÝIKKKõ N5ÑÔÐÝ a F¸Ð >Ñ >Ô >¸qÔ A× GÒ GÑ IÔ IBØ
1
12; q¨"¨b°1©fÑ5Ô5¸Ñ;ÀC
ÑHÔHAÝ Ô YÑ 'Ô 'ð Uð UØTÐTÐTÐTÍ%ÐPRÉ)Ì)ÐTÑTÔTÐTðUð Uð Uñ Uô Uð Uð Uð Uð Uð Uð Uøøøð Uð Uð Uð UàqE×Ò[Ñ!Ô!Ð!Ø3u::ÐÐÒÐÒÐÐÐÐØ
1×Òs 5zzÑ*Ô*Ñ+Ô+Ð+Ø
1× Ò d 5§<¢<¡>¤>Ñ 2Ô 2¸RÈ"Ð ÑMÔMÐMÐMà
1×ÒÑ#Ô#Ð#ÝKSC B q¤E°¸Ð=Ñ=Ô=Ð=ÝKW ¨R°¬U¸À#ÐFÑFÔFÐFð F111ac6NÝ f Q Q Q¨¨¨ UmÑ,Ô,¨tÑ3F111abb5MÝ
/"' /½¼ÐBÑBÔBÀSÑHÑ
IÔ
ICØETE]ð Ið I cÝsÑÔ×%Ò% c°½FÀ3¹K¼KÐ%ÑHÔHÐHÐHØqELLÑÔÐØqEJJuÑÔÐà
ð /ð /Ø3ð /ð /AØ qELO× 'Ò '¨Ñ .Ô .Ð .Ð .ð /õ K<Ñ'¨SÐ1Ñ1Ô1Ð1ÝN5ÑÔÐÝIKKKKKs Æ F6Æ6F:Æ=F:r7 Fc ó^ ddl m} pd t d¦ « D ¦ « t j || ¦ « ¦ « ¦ « ¦ « t | ¦ « d¬¦ « }t t |¦ « |¦ « } t dt | dz ¦ « ¦ « }
t j t j | |
z ¦ « |
¦ « \ } } |
dk r| ¦ « n| g} t | ¦ « D ]Í}
| |
||
¦ « d ¦ « ¦ « d
d ¦ « ¦ « | |
d ¦ « |B||
|d
||
ndz }| |
|dd¬¦ « Ît j |dd¬¦ « t j ¦ « |rt3 j d| ¦ « |>t3 j dd fd|d |
D ¦ « ¦ « z ¦ « |>t3 j dd fd|d |
D ¦ « ¦ « z ¦ « |S )Nr )Ú denormalizec ó g | ]}d | S )ÚclassrO )r1 r@ s r4 r5 z imshow_cls.<locals>.<listcomp>C s Ð7Ð7Ð7 akakkÐ7Ð7Ð7r6 rf rW rY r r> )r> r= r g g ð?r] u âró rh )rd Úverticalalignmentra rb rc r^ z
True: rÐ c 3 ó, K | ]}| d V dS ©Ú3sNrO ©r1 r@ rå s r4 rH z imshow_cls.<locals>.<genexpr>V s- øè è Ð/XÐ/XÀQ°5¸´8Ð0@Ð0@Ð/XÐ/XÐ/XÐ/XÐ/XÐ/Xr6 z
Predicted:c 3 ó, K | ]}| d V dS r rO r s r4 rH z imshow_cls.<locals>.<genexpr>X s- øè è Ð/VÐ/VÀQ°5¸´8Ð0@Ð0@Ð/VÐ/VÐ/VÐ/VÐ/VÐ/Vr6 ) Úutils.augmentationsr rr rh ri Úclonerj rÔ r8 rk rÙ rl rm rn ro rp rs rt Úpermuter} r ru r rw rx r rv Újoin)rá rð Úpredrå ÚnmaxÚverboser
r r r9 Úmr r r@ r s ` r4 Ú
imshow_clsr ? s ø à/Ð/Ð/Ð/Ð/Ð/à Ð 7Ð7Ð75°©;¬;Ð7Ñ7Ô7EÝ
[ R§X¢X¡Z¤ZÑ0Ô0×4Ò4Ñ6Ô6×<Ò<Ñ>Ô>ÅÀBÁÄØ ð ñ ô Få CKKÑ Ô AÝ AuQ#XÑ Ô AÝl49 Q¨¡UÑ+Ô+¨QÑ/Ô/GCØ1uu 2 $Bå
1XXð Dð DØ
1 VAY×&Ò&Ñ(Ô(×0Ò0°Ñ;Ô;×AÒAÑCÔC×HÒHÈÈcÑRÔRÑSÔSÐSØ
1
5ÑÔÐØ Ð ØfQiÔ ¸dÐ>NÐ$:¨%°°Q´¬.Ð$:Ð$:Ð$:ÐTVÑWAØ qEOOA¨¸UOÑ CÔ CÐ CøÝKs¨Ð0Ñ0Ô0Ð0ÝIKKKØð XÝ MaMMÑ"Ô"Ð"Ø Ð Ý K s§x¢xÐ/XÐ/XÐ/XÐ/XÈ&ÐQVÐRVÐQVÌ-Ð/XÑ/XÔ/XÑ'XÔ'XÑXÑ YÔ YÐ YØ Ð Ý K s§x¢xÐ/VÐ/VÐ/VÐ/VÈ$ÈuÐPTÈuÌ+Ð/VÑ/VÔ/VÑ'VÔ'VÑVÑ WÔ WÐ WØ Hr6 úpath/to/evolve.csvc
óÂ t | ¦ « } t j | ¦ « }d |j D ¦ « }|j }t |¦ « }t
j |¦ « }t j dd¬¦ « t j d"i ddi¤ t d| d | d
¦ « t |d d
¦ « D ]Ù\ }}|d d
d |z f }|| } t j d d
|dz ¦ « t j ||t! ||d¦ « ddd¬¦ « t j | | ¦ « dd¬¦ « t j | d| dddi¬¦ « |d
z dk rt j g ¦ « t |d d | d¦ « Ú| d ¦ « }t j |d ¬ ¦ « t j ¦ « t d!| ¦ « d S )#Nc ó6 g | ]}| ¦ « S rO ©Ústripr] s r4 r5 z plot_evolve.<locals>.<listcomp>` s Ð ,Ð ,Ð ,!AGGIIÐ ,Ð ,Ð ,r6 )rÆ r Tr r r rY zBest results from row z of ú:r! r° r r> r4 ÚviridisrY Únone)r2 Úcmapr3 Ú
edgecolorszk+é )r( z = r r" )Úfontdictr z>15ú: z.pngrù rú zSaved ©r )r rl Úread_csvrO ry r ry r? rl Úfigurerq ÚrcrG r± ÚsubplotÚscatterr rý r ÚtitleÚyticksr| rw rx )
Ú
evolve_csvr« Úkeysr~ r
r¼ r@ ÚkÚvÚmus
r4 Ú plot_evolver° \ sý åjÑ!Ô!JÝ
;zÑ "Ô "DØ ,Ð ,t|Ð ,Ñ ,Ô ,DØ AÝ
AÝ
! AÝJx¨dÐ3Ñ3Ô3Ð3ÝMÐ(Ð(V QKÐ(Ð(Ð(Ý Ð
7 1Ð
7Ð
7¨*Ð
7Ð
7Ð
7Ñ8Ô8Ð8Ý$qrr(Ñ#Ô#ð $ð $1Ø
aaaQhKØ
qTÝ Aq!a%Ñ Ô Ð Ý AqF 1 a¨Ñ ,Ô ,°9ÀBÐSYÐZÑZÔZÐZÝ QUUWWd¨rÐ2Ñ2Ô2Ð2Ý QÐ#Ð#2Ð#Ð#Ð#¨v°q¨kÐ:Ñ:Ô:Ð:Ø q5A::Ý JrNNNÝ
Ð"Ð"Ð""Ð"Ð"Ð"Ñ#Ô#Ð#Ð#Ø× Ò vÑ&Ô&AÝKsÐÑÔÐÝIKKKÝ ,1,,ÑÔÐÐÐr6 úpath/to/results.csvc
ó" | rt | ¦ « j nt |¦ « }t j dddd¬¦ « \ }}| ¦ « }t | d¦ « ¦ « }t |¦ « s J d| ¦ « d¦ « |D ] } t j
|¦ « }d |j D ¦ « }|j d d
d
f } t g d ¢¦ « D ]¡\ }
} |j d d
| f d ¦ « } ||
| | d
|j dd¬¦ « ||
| t# | d¬¦ « ddd¬¦ « ||
|| d¬¦ « ¢î# t& $ r%}
t) j d| d|
¦ « Y d }
~
d }
~
ww xY w|d ¦ « | |dz d¬ ¦ « t j ¦ « d S ) Nr= r r Tr z results*.csvz No results.csv files found in z, nothing to plot.c ó6 g | ]}| ¦ « S rO r r] s r4 r5 z plot_results.<locals>.<listcomp> s Ð1Ð1Ð1qÐ1Ð1Ð1r6 r )
r> r= rÁ rI r rY r" rÆ r° r! rÔ rV rY ©Úmarkerrñ r' r( rÁ )Úsigmar Úsmooth)rñ r' r )rd ú Warning: Plotting error for r¢ r> z results.pngrù rú )r r: rl rm rp rx r< r8 Úresolverl r¤ rO ry r± rÝ rý r@ r r ru r rv r rw rx )rH rI r r r Úfilesr
r« r r~ r@ r¼ r Úes r4 Ú plot_resultsr¼ w s/ à$(Ð7tDzzÔ Ð d°3©i¬iHÝl1a¨¸tÐDÑDÔDGCØ BÝ ~Ñ.Ô.Ñ /Ô /EÝ u::Ð^Ð^Ð^¸×8HÒ8HÑ8JÔ8JÐ^Ð^Ð^Ñ^Ô^Ð^Ø
ð Añ Að
AÝ;q>>DØ1Ð1 D¤LÐ1Ñ1Ô1AØ AAAqDÔ!AÝ!Ð"AÐ"AÐ"AÑBÔBð
3ð
31ØK 1 Ô%×,Ò,¨WÑ5Ô5à1
1a¨°1´6ÀQÐST
ÑUÔUÐUØ1
1Õ /°¸Ð ;Ñ ;Ô ;¸SÈÐ\]
Ñ^Ô^Ð^Ø1 !¤¨rÑ2Ô2Ð2Ð2ð
3øõ ð Að Að AÝ KÐ?°qÐ?Ð?¸AÐ?Ð?Ñ @Ô @Ð @Ð @Ð @Ð @Ð @Ñ @øøøøð AøøøàqELLNNNØKK=Ñ(¨cKÑ2Ô2Ð2ÝIKKKKKs Â,C)FÆ
GÆ G Ç Gc
ó¾ t j dddd¬¦ « d ¦ « }g d¢}t t |¦ « d¦ « ¦ « }t
|¦ « D ]¨\ }} t j |d¬ ¦ « j d d
d
d
f } | j
d }
t j | |rt ||
¦ « n|
¦ « } | d d
| f } | d | d ¦ « z
} | | d < t
|¦ « D ]Õ\ }
}|
t | ¦ « k r©t |¦ « r|| n|j d
d¦ « }| | | |
d|dd¬¦ « | ||
¦ « | d¦ « dD ]"}|j | d¦ « #Á| ¦ « Ö}# t, $ r }t/ d| d| ¦ « Y d }~¢d }~ww xY w|d ¦ « t j t |¦ « dz d¬¦ « d S )Nr= rI r Tr r> )ÚImageszFree Storage (GB)zRAM Usage (GB)ÚBatteryz dt_raw (ms)zdt_smooth (ms)zreal-world FPSz frames*.txt)r$ rb iâÿÿÿr Úframes_ró rV r r´ ztime (s))rh ri Fr¸ z; zidetection_profile.pngrù rú )rl rm rp rx r r< r± ry r rÜ rf r= rk r8 r@ rA rý r rE r~ r Úremoveru rG r rw )ÚstartÚstoprð r r r rº Úfir
Úresultsr9 r~ Útr@ r rñ Úsider» s r4 Úprofile_idetectionrÈ sq å a G¸$Ð ?Ñ ?Ô ?ÀÔ B× HÒ HÑ JÔ JBØwÐwÐwAÝ h ×$Ò$ ]Ñ3Ô3Ñ 4Ô 4EÝ5Ñ!Ô!ð ;ñ ;Að ;Ýj ¨!Ð,Ñ,Ô,Ô.¨q¨q¨q°"°S°&¨yÔ9GØ
aÔ AÝ %°Ð!<¥ T¨1¡ ¤ ¸1Ñ=Ô=AØ aaa dmGØg ajnnÑ .Ô .Ñ.AØGAJÝ! "
ð
ð
1Øs7||Ò#Ð#Ý*-¨f©+¬+Ð XF 2JJ¸1¼6¿>º>È)ÐUWÑ;XÔ;XEØFF1g aj°¸EÈQÐ[\FÑ]Ô]Ð]ØKK !¤Ñ%Ô%Ð%ØLL Ñ,Ô,Ð,ð !1ð :ð :Ø ×2Ò2°5Ñ9Ô9Ð9Ð9ð:ð HHJJJJñ
øõ ð ;ð ;ð ;Ý Ð9°Ð9Ð9°aÐ9Ð9Ñ :Ô :Ð :Ð :Ð :Ð :Ð :Ñ :øøøøð ;øøøàqELLNNNÝKXÐ!9Ñ9¸sÐCÑCÔCÐCÐCÐCs Á:E4G0Ç0
HÇ:HÈHzim.jpggR¸
ëQð?rÆ Tc ól t j | ¦ « dd¦ « } t | ¦ « }|rC|d d
dd
f d¦ « d d¦ « |d d
dd
f< |d d
dd
f |z |z |d d
dd
f< t
|¦ « ¦ « } t | |j ¦ « |t | d ¦ « t | d ¦ «
t | d ¦ « t | d ¦ «
d d |rdnd
f } |r|j d
d
¬ ¦ « t t |¦ « d ¦ « ¦ « }
t! j | d
d d d
f ¦ « |
dd¬¦ « | S )Nr rI r= r> r )r r> )r rÁ )r r )r r= T)ÚparentsÚexist_okz.jpg.é_ )ÚqualityÚ subsampling)rh ÚtensorÚviewr r Ú unsqueezer Úlongr rf r? r: Úmkdirr{ r
r| r r{ rz ) Úxyxyrá rH ÚgainÚpadÚsquareÚBGRrz r¬ Úcropr
s r4 Ú save_one_boxrÚ ± s¥ å <Ñ Ô × "Ò " 2 qÑ )Ô )DÝ$AØ
ð 3ØQQQU8<< ?? 1Ô%×/Ò/°Ñ2Ô2!!!QRR%ØABBx$ Ñ$AaaaeHÝ Q<<× Ò Ñ Ô DÝtRXÑ Ô Ð Ø
c$t*ooc $ t¤*ooÐ-s°4¸´:©¬½sÀ4ÈÄ:¹¼Ð/NÐPdÐPdÐX[ÐScÐSTÐSTÐacÐPdÐdÔ eDØ ð LØ ×Ò $°ÐÑ6Ô6Ð6Ý tÑ$Ô$×0Ò0°Ñ8Ô8Ñ 9Ô 9å
S $ $ B $YÑ(Ô(×-Ò-¨a¸ÈÐ-ÑKÔKÐKØ Kr6 r£ )r )r r r )ra )Nr¾ N)ra ró )ró ró N)r )r± ró )r r rO ró );Ú__doc__rs rn Úosr Úpathlibr r× rq Úmatplotlib.pyplotÚpyplotrl r} ry Úpandasrl Úseabornrn rh ÚPILr r Úscipy.ndimage.filtersr Úultralytics.utils.plottingr Úutilsr r
Ú
utils.generalr r r
r r Ú
utils.metricsr r? Úgetenvr r¦ rr r rß r r r® r½ rò r r r rM r r r° r¼ rÈ rÚ rO r6 r4 ú<module>ré sj ððð ð Ð Ð Ð Ø Ø Ø Ð Ð Ð Ð Ð Ø Ð Ð Ð Ð Ð à
Ø Ð Ð Ð Ø Ð Ð Ð Ð Ð Ø Ð Ð Ð Ø Ð Ð Ð Ø Ð Ð Ð Ø Ø Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ø 3Ð 3Ð 3Ð 3Ð 3Ð 3Ø 0Ð 0Ð 0Ð 0Ð 0Ð 0à %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ø RÐ RÐ RÐ RÐ RÐ RÐ RÐ RÐ RÐ RÐ RÐ RÐ RÐ RØ !Ð !Ð !Ð !Ð !Ð !ð s929VRÑ Ô Ñ!Ô!Ø
Ð %Ð % Ð %Ð %Ð %Ø
uÑ Ô Ð ðEð Eð Eð Eð Eñ Eô Eð Eð$
ð 46ÀÀÐEVÑ@WÔ@Wð Dð Dð Dð Dð<$ð $ð $ð $ð
ð
ð
ð
ð)ð )ð )ð )ð
ð= ð = ð = ñ
ð= ð@ð ð ð ð"'ð 'ð 'ð"
(ð
(ð
(ð* ð * ð * ð * ðZ Ø ¨4¨4°©8¬8ð *ð *ð *ñ
ð*ðZ T°¸BÈÐQUÐQUÐVbÑQcÔQcð
ð
ð
ð
ð:ð ð ð ð6ð ð ð ð6 Dð Dð Dð Dð> !% X¡¤°T¸rÈ%ÐUZÐaeð ð ð ð ð ð r6