--- a
+++ b/Body/Beta/AAUCow/ElbowJoint.txt
@@ -0,0 +1,295 @@
+0	0.269294961067934	-0.661933529070669	0.650633549595859
+0.00416666666666667	0.259607118439107	-0.662096694157008	0.650527390092965
+0.00833333333333333	0.24966195528054	-0.662210387952296	0.650424417776274
+0.0125	0.239505977797748	-0.662261437235377	0.65032661522839
+0.0166666666666667	0.229181937212623	-0.662237073348619	0.650235944474749
+0.0208333333333333	0.218728308652925	-0.662125424179258	0.650154307701605
+0.025	0.20817899365617	-0.661915984302835	0.650083513902197
+0.0291666666666667	0.197563220352353	-0.661600057409972	0.65002525503006
+0.0333333333333333	0.186905612374668	-0.661171168535296	0.649981095434115
+0.0375	0.176226395784559	-0.660625445918937	0.649952478204738
+0.0416666666666667	0.165541713410057	-0.659961968424748	0.649940750808411
+0.0458333333333333	0.154864017131867	-0.659183062789419	0.649947209745369
+0.05	0.144202510717633	-0.6582945208101	0.64997315895365
+0.0541666666666667	0.13356361828521	-0.657305695286888	0.650019966831737
+0.0583333333333333	0.122951454139582	-0.65622942817711	0.650089094150894
+0.0625	0.112368269077942	-0.655081767914972	0.65018206020345
+0.0666666666666667	0.101814850010561	-0.65388144280257	0.650300322644244
+0.0708333333333333	0.0912908554587973	-0.652649075306578	0.650445062831977
+0.075	0.0807950805498571	-0.651406177494792	0.650616898143687
+0.0791666666666667	0.0703256611757647	-0.650174064884455	0.650815587016815
+0.0833333333333333	0.0598802373907629	-0.648972875829636	0.651039813217103
+0.0875	0.0494560923857921	-0.647820819634876	0.651287100889128
+0.0916666666666667	0.039050274067043	-0.646733673250837	0.651553854016661
+0.0958333333333333	0.0286597012008182	-0.64572449536242	0.651835481183257
+0.1	0.0182812541681845	-0.644803519940679	0.652126564395214
+0.104166666666667	0.00791185032636063	-0.643978191537203	0.652421042632077
+0.108333333333333	-0.00245149364036362	-0.643253306227895	0.652712395154222
+0.1125	-0.0128116086555741	-0.642631229046761	0.652993820036754
+0.116666666666667	-0.0231711278499651	-0.642112166358755	0.653258407992833
+0.120833333333333	-0.0335324495341799	-0.641694473533416	0.653499312227738
+0.125	-0.0438977086093956	-0.641374976069625	0.653709913691561
+0.129166666666667	-0.0542687541139835	-0.641149282796319	0.653883977753086
+0.133333333333333	-0.0646471295838605	-0.64101207410768	0.65401579449177
+0.1375	-0.0750340544587296	-0.640957353544292	0.654100294899653
+0.141666666666667	-0.0854304073567443	-0.640978657827274	0.654133140369837
+0.145833333333333	-0.0958367134442562	-0.641069227403063	0.654110787712267
+0.15	-0.106253138346048	-0.641222141665088	0.654030532375853
+0.154166666666667	-0.116679490982419	-0.641430420609791	0.653890529888958
+0.158333333333333	-0.127115236710365	-0.641687093287484	0.653689792868466
+0.1625	-0.137559520214114	-0.641985234778295	0.653428159915784
+0.166666666666667	-0.148011197031565	-0.642317975241173	0.65310623362728
+0.170833333333333	-0.158468874320541	-0.642678486474313	0.652725288030542
+0.175	-0.168930963194547	-0.643059955578787	0.652287152256234
+0.179166666666667	-0.179395744558753	-0.643455559528058	0.651794085850673
+0.183333333333333	-0.189861447597403	-0.643858451410501	0.651248664186451
+0.1875	-0.200326335951322	-0.64426175995427	0.650653685094412
+0.191666666666667	-0.210788794012843	-0.644658598868814	0.650012096799767
+0.195833333333333	-0.221247406754916	-0.645042084260919	0.649326941216363
+0.2	-0.231701028511463	-0.645405361806711	0.648601307676218
+0.204166666666667	-0.242148835697849	-0.645741647392608	0.647838298538027
+0.208333333333333	-0.252590357708239	-0.646044284541694	0.647041013488865
+0.2125	-0.263025482805088	-0.646306819676583	0.646212554841396
+0.216666666666667	-0.273454439430022	-0.646523094531047	0.645356042725069
+0.220833333333333	-0.28387775379229	-0.646687354193701	0.644474618352515
+0.225	-0.294296182946085	-0.646794367210442	0.643571415631049
+0.229166666666667	-0.304710622404069	-0.646839551396761	0.642649498012288
+0.233333333333333	-0.315121989763022	-0.646819099180251	0.641711778041405
+0.2375	-0.325531089181158	-0.646730099151949	0.6407609448559
+0.241666666666667	-0.335938463020806	-0.646570650985317	0.639799416507564
+0.245833333333333	-0.346344236315195	-0.646339967331619	0.638829321604856
+0.25	-0.356747959297769	-0.646038453124038	0.637852507676402
+0.254166666666667	-0.367148453788817	-0.645667753783207	0.636870570317335
+0.258333333333333	-0.377543669762247	-0.645230767155587	0.635884892954572
+0.2625	-0.387930557795061	-0.644731615337113	0.634896683033113
+0.266666666666667	-0.398304961030114	-0.644175572305791	0.633906993268951
+0.270833333333333	-0.408661528366912	-0.643568946115093	0.632916728549247
+0.275	-0.418993649600718	-0.642918920982074	0.631926651608389
+0.279166666666667	-0.429293411515556	-0.642233369364116	0.630937402565224
+0.283333333333333	-0.43955157224541	-0.641520644170399	0.629949537073529
+0.2875	-0.449757553573005	-0.640789360510409	0.628963574125035
+0.291666666666667	-0.459899457551388	-0.640048176611501	0.627980037880816
+0.295833333333333	-0.469964119434038	-0.639305582235201	0.626999481446178
+0.3	-0.479937208877735	-0.638569700650905	0.62602248800378
+0.304166666666667	-0.489803385995494	-0.637848109369732	0.625049648710003
+0.308333333333333	-0.499546510917835	-0.637147684478742	0.624081517798193
+0.3125	-0.509149897861037	-0.636474471816032	0.623118549573997
+0.316666666666667	-0.518596598652637	-0.635833586471561	0.622161032283227
+0.320833333333333	-0.527869697351169	-0.635229142017077	0.621209044245666
+0.325	-0.536952597812474	-0.6346642113075	0.620262457314833
+0.329166666666667	-0.545829287795978	-0.634140818815677	0.619320998274635
+0.333333333333333	-0.554484564744748	-0.633659960692019	0.618384360144491
+0.3375	-0.562904211881924	-0.63322164716503	0.617452345590776
+0.341666666666667	-0.571075120591912	-0.632824965114216	0.616525026895526
+0.345833333333333	-0.578985364017836	-0.632468164315946	0.615602914012653
+0.35	-0.586624234431548	-0.63214877384742	0.614687125745006
+0.354166666666667	-0.59398226236346	-0.631863752978217	0.613779556389025
+0.358333333333333	-0.6010512378658	-0.631609676921868	0.612883025031063
+0.3625	-0.607824252479587	-0.631382956146905	0.612001392924265
+0.366666666666667	-0.614295775931563	-0.631180086450704	0.611139638042273
+0.370833333333333	-0.620461776195373	-0.630997921856521	0.610303881019049
+0.375	-0.626319884903197	-0.630833955102788	0.609501358562517
+0.379166666666667	-0.6318696025454	-0.630686583527495	0.608740338621341
+0.383333333333333	-0.637112530279629	-0.630555331118873	0.60802996803853
+0.3875	-0.642052605988124	-0.630440991961858	0.607380041472558
+0.391666666666667	-0.646696312174151	-0.63034566237889	0.606800685855585
+0.395833333333333	-0.651052818600899	-0.630272643666901	0.606301970174013
+0.4	-0.655134028661675	-0.630226221489944	0.605893469061359
+0.404166666666667	-0.658954513629257	-0.630211352528196	0.605583819640847
+0.408333333333333	-0.662531335856766	-0.630233304309979	0.605380308834708
+0.4125	-0.665883774115814	-0.630297294368376	0.605288516624731
+0.416666666666667	-0.669032970125413	-0.630408161696485	0.60531202878892
+0.420833333333333	-0.672001517217355	-0.630570085603978	0.605452226707799
+0.425	-0.674813012274027	-0.630786354052703	0.605708160005257
+0.429166666666667	-0.677491591010633	-0.631059179756091	0.606076506238032
+0.433333333333333	-0.680061463425493	-0.631389564703565	0.606551621115464
+0.4375	-0.682546460707053	-0.631777216619622	0.60712568356085
+0.441666666666667	-0.684969599027229	-0.632220521368522	0.607788938902509
+0.445833333333333	-0.687352662189635	-0.6327165730425	0.608530036099876
+0.45	-0.689715806079596	-0.633261260065566	0.609336441672052
+0.454166666666667	-0.692077193442675	-0.633849404762129	0.610194901516831
+0.458333333333333	-0.694452674658587	-0.634474955671981	0.611091919019964
+0.4625	-0.696855534295964	-0.635131229792769	0.612014221920513
+0.466666666666667	-0.69929632182926	-0.635811191245852	0.612949195783607
+0.470833333333333	-0.70178277868754	-0.636507740884243	0.613885267037426
+0.475	-0.704319865752281	-0.637213989325571	0.614812224108266
+0.479166666666667	-0.706909888071094	-0.637923494036682	0.615721471139911
+0.483333333333333	-0.709552706748196	-0.638630450304433	0.616606213569056
+0.4875	-0.712246021687998	-0.639329830556148	0.61746157630071
+0.491666666666667	-0.714985705173396	-0.640017468901311	0.618284654154359
+0.495833333333333	-0.717766165901153	-0.640690091206415	0.6190744942162
+0.5	-0.720580724953831	-0.641345295340617	0.619832011790499
+0.504166666666667	-0.723421988420637	-0.641981490224274	0.620559843416026
+0.508333333333333	-0.726282204890821	-0.6425978038104	0.621262140712726
+0.5125	-0.729153598402867	-0.643193968855905	0.621944310017398
+0.516666666666667	-0.732028668211852	-0.643770194674781	0.62261270673413
+0.520833333333333	-0.734900447209171	-0.644327033993235	0.62327429788109
+0.525	-0.737762713034989	-0.644865255153207	0.623936309547645
+0.529166666666667	-0.740610149783423	-0.645385729882294	0.6246058786617
+0.533333333333333	-0.743438461180939	-0.645889342527794	0.625289729693049
+0.5375	-0.746244437120758	-0.646376919436659	0.625993894588454
+0.541666666666667	-0.749025976347496	-0.64684917494075	0.626723489323057
+0.545833333333333	-0.751782070176759	-0.647306673918808	0.627482555605968
+0.55	-0.754512753520065	-0.647749812287598	0.628273972041188
+0.554166666666667	-0.757219028657968	-0.648178814444171	0.629099433608142
+0.558333333333333	-0.759902766120691	-0.648593745450128	0.629959490714193
+0.5625	-0.762566587477008	-0.648994535789929	0.630853631846604
+0.566666666666667	-0.765213735858791	-0.649381015160293	0.631780391810843
+0.570833333333333	-0.767847940906341	-0.649752950109077	0.632737472979221
+0.575	-0.770473285659841	-0.65011008095664	0.633721875379637
+0.579166666666667	-0.77309408277467	-0.650452156428993	0.6347300358586
+0.583333333333333	-0.775714765286641	-0.650778968231726	0.635757976386551
+0.5875	-0.778339794065868	-0.651090388775754	0.636801459443827
+0.591666666666667	-0.780973581856255	-0.651386410953998	0.637856143501318
+0.595833333333333	-0.783620432486364	-0.65166718346029	0.638917724729739
+0.6	-0.786284492537589	-0.651933034115223	0.639982047557362
+0.604166666666667	-0.7889697115608	-0.652184477227134	0.641045170380904
+0.608333333333333	-0.791679806892839	-0.65242220667334	0.642103383398287
+0.6125	-0.794418230815855	-0.652647080278472	0.64315318984141
+0.616666666666667	-0.797188139975019	-0.652860100544947	0.644191273315155
+0.620833333333333	-0.799992367449654	-0.653062394621052	0.645214475682506
+0.625	-0.80283339730524	-0.653255196021741	0.646219801084921
+0.629166666666667	-0.805713342298218	-0.653439830998711	0.647204448321183
+0.633333333333333	-0.808633926883597	-0.653617711120654	0.648165863041942
+0.6375	-0.811596477490646	-0.653790330587976	0.649101796931061
+0.641666666666667	-0.814601920392286	-0.653959264330843	0.650010362944294
+0.645833333333333	-0.817650786132326	-0.654126162355403	0.650890079446665
+0.65	-0.820743219817188	-0.654292736491497	0.651739898169667
+0.654166666666667	-0.823878997823117	-0.654460737353771	0.652559213192184
+0.658333333333333	-0.827057550558432	-0.654631921490607	0.653347853154746
+0.6625	-0.830277988021826	-0.654808010088328	0.654106063493821
+0.666666666666667	-0.833539124770438	-0.6549906418764	0.654834485097337
+0.670833333333333	-0.836839504417654	-0.655181324906902	0.655534131296206
+0.675	-0.840177425534053	-0.655381392495871	0.656206360557485
+0.679166666666667	-0.843550968772092	-0.655591966782919	0.656852840076411
+0.683333333333333	-0.846958023182128	-0.655813931260142	0.657475496333228
+0.6875	-0.850396310236649	-0.656047911961063	0.658076451032791
+0.691666666666667	-0.853863405251403	-0.656294265302122	0.658657941780233
+0.695833333333333	-0.857356756637729	-0.656553070556445	0.659222227013567
+0.7	-0.860873704218955	-0.656824127777644	0.659771477965161
+0.704166666666667	-0.864411498350292	-0.657106965551754	0.660307667235608
+0.708333333333333	-0.867967320876195	-0.657400863640546	0.660832468713726
+0.7125	-0.871538307275167	-0.65770489067491	0.661347181712409
+0.716666666666667	-0.875121568526827	-0.658017948918054	0.661852684932243
+0.720833333333333	-0.878714212418425	-0.658338814573654	0.66234942046323
+0.725	-0.882313365197755	-0.658666166722419	0.662837407664904
+0.729166666666667	-0.885916193438212	-0.65899860504774	0.663316286534651
+0.733333333333333	-0.889519923784581	-0.659334659856631	0.663785385862536
+0.7375	-0.893121856969862	-0.659672797548188	0.664243806452026
+0.741666666666667	-0.896719372712354	-0.660011423262961	0.664690508603437
+0.745833333333333	-0.900309923937006	-0.660348881062621	0.665124395383253
+0.75	-0.903891021480648	-0.660683451183203	0.665544386053555
+0.754166666666667	-0.907460211996608	-0.661013344748356	0.665949475674714
+0.758333333333333	-0.911015051694504	-0.661336699489618	0.666338777336521
+0.7625	-0.914553078528588	-0.66165158431388	0.666711543928064
+0.766666666666667	-0.918071785657656	-0.661956021083588	0.667067167817583
+0.770833333333333	-0.921568598040175	-0.662248024859919	0.667405159795416
+0.775	-0.925040852839653	-0.662525655051727	0.66772511307636
+0.779166666666667	-0.928485784728342	-0.662787067984459	0.668026662245923
+0.783333333333333	-0.931900517604221	-0.663030563799925	0.668309447760233
+0.7875	-0.935282062607462	-0.663254621389494	0.668573092574881
+0.791666666666667	-0.938627320773188	-0.663457916838262	0.668817191048262
+0.795833333333333	-0.941933090252812	-0.663639326014714	0.669041306298511
+0.8	-0.945196081800282	-0.663797916063945	0.669244972945575
+0.804166666666667	-0.948412948852741	-0.663932931292806	0.669427704990107
+0.808333333333333	-0.951580338802655	-0.664043778357745	0.669589010539124
+0.8125	-0.954694970589361	-0.664130013917036	0.669728415539964
+0.816666666666667	-0.957753740452812	-0.664191334116028	0.669845497148015
+0.820833333333333	-0.960753853484708	-0.66422756229838	0.669939924473291
+0.825	-0.963692976617545	-0.664238632768199	0.670011502877386
+0.829166666666667	-0.966569409469658	-0.664224572768717	0.670060218746632
+0.833333333333333	-0.96938226940515	-0.664185486839492	0.670086282672184
+0.8375	-0.972131684611219	-0.664121544982184	0.670090168695387
+0.841666666666667	-0.974818986256569	-0.664032972834923	0.670072646804006
+0.845833333333333	-0.977446888711204	-0.663920043122303	0.670034806107613
+0.85	-0.98001964405944	-0.66378307013637	0.66997806646097
+0.854166666666667	-0.982543155132319	-0.663622408404886	0.669904176625924
+0.858333333333333	-0.985025032487299	-0.663438455698124	0.669815197883453
+0.8625	-0.987474584093642	-0.663231661815	0.669713473222965
+0.866666666666667	-0.989902730014316	-0.663002544844766	0.669601583318143
+0.870833333333333	-0.992321838672403	-0.6627517141639	0.66948229065958
+0.875	-0.994745487115034	-0.662479897288432	0.669358471971702
+0.879166666666667	-0.997188154003595	-0.662187967237021	0.669233037474763
+0.883333333333333	-0.999664859251584	-0.661876966816301	0.669108835659727
+0.8875	-1.00219076770985	-0.661548125773216	0.668988544684087
+0.891666666666667	-1.00478077622163	-0.661202866510294	0.668874554341636
+0.895833333333333	-1.00744910366286	-0.660842793827777	0.668768843894263
+0.9	-1.01020890259062	-0.660469665305925	0.668672862308012
+0.904166666666667	-1.01307190933722	-0.660085342951606	0.66858742001196
+0.908333333333333	-1.01604814633587	-0.659691730543666	0.668512603059724
+0.9125	-1.01914568637145	-0.65929070175411	0.668447720009181
+0.916666666666667	-1.02237048481476	-0.658884024290601	0.668391290117654
+0.920833333333333	-1.02572628316635	-0.65847328715281	0.668341078937594
+0.925	-1.0292145844162	-0.65805983850827	0.668294183393009
+0.929166666666667	-1.03283469730688	-0.657644738246911	0.668247163228287
+0.933333333333333	-1.03658384349405	-0.657228724731344	0.668196210245511
+0.9375	-1.04045732013451	-0.656812193851395	0.668137341760795
+0.941666666666667	-1.04444871065943	-0.65639519105376	0.668066601527331
+0.945833333333333	-1.04855013674555	-0.655977419729936	0.66798025163207
+0.95	-1.0527525434178	-0.655558266734612	0.667874942151023
+0.954166666666667	-1.05704600775443	-0.655136838811483	0.667747849044736
+0.958333333333333	-1.06142006107608	-0.654712001443315	0.667596773962004
+0.9625	-1.06586401480892	-0.654282418227129	0.667420203019739
+0.966666666666667	-1.07036728184534	-0.653846596481523	0.667217324598574
+0.970833333333333	-1.07491968805511	-0.653402945716894	0.666988008197859
+0.975	-1.07951176992305	-0.652949850366079	0.666732748152
+0.979166666666667	-1.08413505152033	-0.652485749941879	0.666452577516011
+0.983333333333333	-1.08878228910005	-0.652009212451184	0.66614895804025
+0.9875	-1.09344767044237	-0.651518989005663	0.665823651996078
+0.991666666666667	-1.09812696131193	-0.651014051961417	0.665478581428017
+0.995833333333333	-1.10281759763157	-0.650493629905245	0.665115680574606
+1	-1.10751872354743	-0.649957247875113	0.664736747804596
+1.00416666666667	-1.1122311748593	-0.649404772015579	0.664343304515037
+1.00833333333333	-1.11695740873723	-0.648836454915153	0.663936468804905
+1.0125	-1.12170138347957	-0.648252975419647	0.6635168502987
+1.01666666666667	-1.12646839341326	-0.647655464083599	0.66308447126773
+1.02083333333333	-1.13126486322499	-0.647045507540133	0.662638720222877
+1.025	-1.13609810505061	-0.646425129160343	0.662178345644627
+1.02916666666667	-1.14097604321334	-0.645796746218399	0.661701496156128
+1.03333333333333	-1.14590691565593	-0.645163106528272	0.661205808620002
+1.0375	-1.15089896445531	-0.644527209958078	0.660688540816259
+1.04166666666667	-1.15596012749658	-0.643892220653681	0.660146743363378
+1.04583333333333	-1.16109774135578	-0.643261374080495	0.659577464216493
+1.05	-1.16631826505757	-0.642637881910822	0.65897797698314
+1.05416666666667	-1.17162703465682	-0.642024839715141	0.658346023874816
+1.05833333333333	-1.17702805720234	-0.641425144243677	0.65768006418193
+1.0625	-1.18252385096324	-0.640841424708736	0.656979515261258
+1.06666666666667	-1.18811533897592	-0.640275988618374	0.656244967040669
+1.07083333333333	-1.19380180424952	-0.639730782463886	0.655478349557128
+1.075	-1.19958091562978	-0.639207369816915	0.654683036780445
+1.07916666666667	-1.20544883192571	-0.638706929980544	0.653863873707421
+1.08333333333333	-1.21140038720149	-0.638230278885792	0.653027115396855
+1.0875	-1.21742935327911	-0.637777911838412	0.652180269998088
+1.09166666666667	-1.22352876966134	-0.637350064344531	0.651331846283746
+1.09583333333333	-1.22969132743872	-0.636946782402548	0.65049101890134
+1.1	-1.23590979059568	-0.63656799111595	0.649667237577811
+1.10416666666667	-1.2421774337071	-0.636213553688377	0.648869813519592
+1.10833333333333	-1.24848846910777	-0.635883318062008	0.648107513139385
+1.1125	-1.25483843047489	-0.635577149914139	0.647388180460806
+1.11666666666667	-1.26122447649244	-0.635294950350237	0.646718402564012
+1.12083333333333	-1.26764558012774	-0.635036659185028	0.646103229453746
+1.125	-1.27410257334029	-0.634802248170684	0.6455459606723
+1.12916666666667	-1.28059802097392	-0.634591708210218	0.645048014760991
+1.13333333333333	-1.28713590442896	-0.634405031974909	0.644608898155399
+1.1375	-1.29372110884263	-0.634242192143696	0.644226281926635
+1.14166666666667	-1.30035872337171	-0.634103114433984	0.643896181826445
+1.14583333333333	-1.30705317728282	-0.633987643706421	0.643613226186285
+1.15	-1.3138072456309	-0.633895504367014	0.643370988547594
+1.15416666666667	-1.32062097138317	-0.633826260165395	0.643162357431716
+1.15833333333333	-1.32749056472505	-0.633779278358515	0.642979916759179
+1.1625	-1.33440734919765	-0.633753702100739	0.642816316248874
+1.16666666666667	-1.3413568260776	-0.633748434542996	0.642664617104891
+1.17083333333333	-1.34831792681863	-0.633762135449208	0.642518601638792
+1.175	-1.35526252120769	-0.633793227824709	0.64237303610398
+1.17916666666667	-1.36215524378086	-0.633839911521641	0.642223875765138
+1.18333333333333	-1.36895369174057	-0.633900181796951	0.642068402435631
+1.1875	-1.37560903705604	-0.633971851674501	0.641905287312691
+1.19166666666667	-1.38206708347389	-0.634052578717869	0.641734574880517
+1.19583333333333	-1.38826978079414	-0.634139898856435	0.641557587233967
+1.2	-1.39415718341175	-0.634231269093479	0.641376752242103
+1.20416666666667	-1.39966981429229	-0.634324118259867	0.641195363784633
+1.20833333333333	-1.4047513726746	-0.634415905148067	0.641017289581518
+1.2125	-1.40935169839811	-0.634504186239332	0.640846649417616
+1.21666666666667	-1.4134298711627	-0.634586697018925	0.640687487353092
+1.22083333333333	-1.41695728098727	-0.634661449421585	0.640543455821382
+1.225	-1.4199204638382	-0.634726842251089	0.6404175250833